PDF non "usa linguaggi" e non è "scritto in un linguaggio di programmazione", PDF è un formato che rispetta le specifiche elaborate e rilasciate da Adobe .

Se vuoi crearti un PDF da zero, senza usare una libreria, devi sceglierti una versione (ne esistono 6) delle specifiche e studiarti migliaia di pagine. In bocca al lupo! :rollo:

Di solito, a meno di esigenze particolari, si preferisce implementare il formato descritto dalle prime versioni con l'obiettivo di garantire il massimo della compatibilità.