Al momento non mi ricordo dov'è la cartella, però puoi fare:
Strumenti / Avanzate / rete / cache e trovi un tasto "svuota adesso"

Comunque dovrebbe essere una cosa del genere:

C:\Documents and Settings\TUO NOME UTENTE\Impostazioni locali\Dati applicazioni\Mozilla\Firefox\Profiles\0ml1pghl.def ault\Cache

Altrimenti vai a leggere qui:
http://www.mozilla.org/support/firefox/tips
ciao