Usa il tag Code per inserire un sorgente, possibilmente con indentazione.
Prima prelevi l'immagine dalla PictureBox, poi la salvi in una posizione qualsiasi, ad esempio:
codice:
'Costruisce il percorso di una cartella temporanea nel main folder dell'applicazione
'Puoi anche usare IO.Path.GetTempFolder per ottenere la cartella temporanea di sistema
Dim Location As String = Application.StartupPath & "\Temp\immagine.jpg"
'Salva lì l'immagine
PictureBox1.Image.Save(Location)

'Carica tutti i bytes dell'immagine
Dim AllBytes() As Byte = IO.File.ReadAllBytes(Location)
'E li spedisce
Try
  Dim ns As NetworkStream = client.GetStream
  ns.Write(AllBytes, 0, AllBytes.Length)
  ns.Flush()
Catch ex As Exception
  'MsgBox(ex.ToString)
End Try