primo devi vedere se xp pro ha qualche firewall
poi cerca di comprendere se non devi condividere qualche cartella. Es tu in xp pro entri come amministratore ... e puoi fare tutto.
se con il dx clicchi su una cartella poi
proprietà->condivisione->condividi cartella->autorizzazioni->aggiungi
prova con remoto oppure accesso anonimo.
altro non so
ciao