Prova con Nero Vision (nella suite nero dalla 7 in poi).
Scegli l'opzione Creare dvd video, poi gli dai i file avi che vuoi mettere in un singolo dvd e gli fai fare la conversione su una cartella locale.
Poi, se il dvd è troppo grande per stare in un dvd single layer, con DVD Shrink lo comprimi.
Non aspettarti però una grande qualità.