Semplice, ad ogni ciclo $row prende i valori di una riga dei risultati fino a terminare.

Codice PHP:
$sql "Select * FROM tabella";
    
$query mysql_query("$sql");
    while (
$row mysql_fetch_array($query)) 
    {
          print 
"l'id di questo è $row[id] e il suo titolo è $row[titolo]";
     } 
se vuoi invece salvare i risultati in un array da scorrere in seguito ti basta mettere


Codice PHP:
$sql "Select * FROM tabella";
    
$query mysql_query("$sql");
    while (
$row mysql_fetch_array($query)) 
    {
          
$risultati[]=$row;
     } 
PS. ti consiglio di utilizzare mysql_fetch_assoc visto che fetc_array ti ripete i valori perchè te li restituisce sia con gli associativi sia con un indice numerico.