Codice PHP:
 function controllaPWD()
{
var 
password=document.getElementById("#campoPassword").value;
if(
password.length 6alert("mi prendi in giro? non lo sai che il minimo di caratteri è 6?");
else 
document.getElementById("#idform").submit();

devi poi attivare l'evento onclick sul pulsante che invia il form, ma mi raccomando, fai che sia un button e non un submit, perchè altrimenti ti spara l'evento submit comunque.