Dunque dalle varie ricerche, sono riavato ad un software che fa ciò che dicevo io!!
Si chiama UltaVNC SC (SC sta per Single Click). Questo fa proprio ciò che cercavo, l'unica cosa è che nn riesco a configurarlo in modo tale da non visualizzare la schermata!
Ciò che avevi suggerito tu Ozzy, diciamo che fa come PcAnywhere ovvero sia il client che il server vanno installati! Il client chiama il server, il server risponde e riattacca la chiamata, in seguito il server chiama il client e si stabilisce una connessione.

SC è semplicissimo invece. Devo studiarlo meglio.