Di gratuito non mi viene in mente niente che acquisisca anche l'audio, ma se hai u piccolo budget puoi dare un'occhiata a Articulate Presente o Adobe Captivate. Se puoi ammortizzare la spesa ne vale davvero la pena.

Senza audio e free c'è eXe Learning, poi dipende da cosa devi farci... magari potrebbe servirti un software di screen recording come Camstudio (con audio).

Ciao!