Per chiarire.
Di norma si utilizza un file index.php (o simile) come boostrap.

All'interno del file, in fase di bootstrap, si è soliti includere il front controller e caricare il file di routing (se esterno) o valorizzare le regole di routing più o meno singolarmente (se scritte direttamente in PHP).

Dopo di che procedi con il loading dell'action corrispondente.