angolo_ab = arctan((Xb - Xa)/(Yb - Ya))
apertura_freccia = pi/6
lunghezza_freccia = 2

angolo_p1 = pi - angolo_ab + apertura_freccia / 2
retta p1_b: y - Yb = tan(angolo_p1) * (x - Xb) => y = tan(angolo_p1) * (x - Xb) + Yb
(Xb - x)^2 + (Yb - tan(angolo_p1) * (x - Xb) - Yb)^2 = lunghezza_freccia^2 => risolvi rispetto a x, quindi sostituisci nella retta prima per trovare la y di P1

analogamente per p2, solo che invece di aggiungere toglio apertura_freccia/2






Forse