dici "prende dovunque in casa" quindi ipotizzo che il router faccia anche da access point.
per usare il fisso con la stampante devi aggiungere (ipotizzo che tu non ce l'abbia)
una scheda wireless al fisso (o scheda wired se arrivi direttamente dal fisso al router)
condividere la stampante e impostare lo stesso gruppo di lavoro nei due pc.