salsicce fatte a salamelle o quella lunga tipo luganega?
nel primo caso le buchi bene con una forchetta da tutti i lati, le butti in padella a fuoco basso, le giri un paio di volte poi quando cominciano a buttare fuori il grasso che contengono alzi un po' la fiamma e le fai rosolare bene magari ribucandole nel frattempo (attenta a bucare verso il basso che schizza parecchio). se sono molto grosse e vuoi fare in frettissima (meno di venti minuti) le apri a metà ma sempre dopo che hanno cominciato a buttare fuori il grasso.
nel secondo la tagli a pezzi regolari e la butti in padella a fuoco medio finchè non è ben rosolata (se vuoi anche in questo caso le puoi bucare un po' mentre cuociono)
in nessuno dei due casi va aggiunto altro condimento, sono già grassissime di loro