Non mi risulta che ci sia un metodo "veloce".

Io farei una cosa del genere:
s/[^a-zA-Z0-9\`\~\\!\@\#\$\%\^....]//

dove al posto dei puntini ci metti tutti i caratteri stampabili (molti vanno preceduti da backslash).

Ci sono anche \W e\w che ti possono servire, ma non credo siano discriminanti sui caratteri dopo il 0x7f