Hai gia` provato con l'applicativo paint? E` disponibile per varie piattaforme (in linux e Win e` compreso nella distribuzione).

Devi semplicemente aprire l'immagine in paint, scegliere lo strumento "copia colore" (contagocce), e andare nella finestra di modifica colore: appare il colore espresso in RGB o HSV.
In qualche versione appare anche in notazione esadecimale, in altre devi usare la calcolatrice (versione scientifica) per fare la conversione.