scusami che ci ho messo un po' ma non avevo mai usato left join combinate e ho inserito questa tua richiesta nel lavoro ordinario...

allora questa è la query:
SELECT * FROM stanza LEFT JOIN lezione ON stanza.ID = lezione.IDcorso LEFT JOIN corso ON corso.ID = lezione.IDcorso LEFT JOIN docente ON docente.ID = lezione.IDdocente WHERE lezione.id = $id;

io ho cambiato per facilitare i nomi alle tue tabelle: invece di usare il termine "nome" ogni volta ho usato nomeCORSO, nomeDOCENTE, nomeSTANZA.
Altrimenti devi usare gli alias, che però non so come si usano...

Per altre cose più complesse spero nell'aiuto di altri...