la cosa , al volo, che mi sembra piu fattibile in poco tempo è una pagina nascosta in php in cui passandogli 2 o 3 parametri in GET porti il semaforo al colore giusto...

esempio http://www.sito.org/set_lamp?user=pi...semaforo=verde


lo scrivi nel browser e lo lanci.

il file no ti dà risposta ma in effetti cambia lo stato del semaforo in un file di testo o un db... quello dipende dalla struttura del sito