Quello proposto da chipdb e` un po' povero, rispetto a quanto chiedevi.

Piuttosto fatti un giro tra le raccolte di menu (ci sono alcuni link tra i "link utili").

Ad esempio:
http://www.cssplay.co.uk/menus/index.html - raccolta di menu
http://www.cssplay.co.uk/menus/dd_valid.html - menu orizzontale a drop-down - inizia a somigliare a quello che cerchi
http://www.cssplay.co.uk/menus/doors_drop_line.html - ancora piu` somiglianti questi tre
http://www.cssplay.co.uk/menus/doors_drop_line_two.html
http://www.cssplay.co.uk/menus/doors...ine_three.html
e ne trovi altri nella stessa sezione.

Chiaramente dovrai metterci mano: cambiare colori, eventualmente sistemare l'apparenza a riposo ...