ciao

Start
Esegui
regedit
cercare la chiave:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Current ControlSet\Services\Cdrom
Spostarsi sul valore Autorun
Inserire 1 al posto di 0

cosi per il lettore, se vuoi sulle periferiche in generale:

Start
Esegui
gpedit.msc ->premere invio.
Configurazione computer
Modelli amministrativi
Sistema
Disattiva riproduzione automatica ->doppio click
Attivata

prova