La lettura è abbastanza banale:

Codice PHP:
$url = (string) $xml->oggetto[0]['url']; 
La scrittura effettivamente non è ben documentata. Potresti provare il seguente:

Codice PHP:
// Prima soluzione
$xml->oggetto[0]['url'] = 'nuovo_url';

// Seconda soluzione
$xml->oggetto[0]->addAttribute('url''nuovo_url');