sono riuscito a risolverela maggior parte degli errori inserendo le seguenti opzioni nel makefile:

-ffast-math -mhard-float

ma mi rimangono 2 warningi:

WARNING: "floorf" [/root/mio/modulo/modulo.ko] undefined!
WARNING: "fabsf" [/root/mio/modulo/modulo.ko] undefined!

spero che qualcuno riesca ad illuminarmi.......

grazie ciao...