Non necessariamente devi ordinare sull'id autoincrementante. Premesso che non conosco il tuo db potresti comunque inserire un campo di tipo intero e ordinare su quello.


Esempio
codice:
id_autoincrement  categoria_tutorial     ordinamento
1                              1              1
2                              2              1
3                              1              3
4                              2              2
5                              1              5
6                              2              3
7                              1              4
8                              2              4
9                              1              2
10                             2              5
Quando vorrai mostrare la guida relativa a qualcosa selezionerai ad esempio i record relativi alla categoria 1 e li ordinerai in base al campo ordinamento, a prescindere quindi dal valore del campo contatore.