che libro stai leggendo?

L'uso del $$ secondo me (e non solo) è il male, rende il codice illeggibile, e non sai mai con quali variabili stai lavorando.

Andando al tuo codice, l'errore (che non è un vero e proprio errore ma un NOTICE) ti indica che stai cercando di accedere alla chiave "prezzoj" dell'array $_POST.

Quindi o hai scritto male il campo "name" del form da cui arrivano i dati o viceversa il nome della chiave corrispondende dell'array $_POST