no: dal vettoriale esporti di volta in volta il png del formato che ti serve

mi spiego: se ho un file.svg (il formato vettoriale di inkscape) che rappresenta una palla, la posso esportare la prima volta come png (quindi un formato raster) di 30 pixel di lato, poi la volta successiva posso decidere di esportarla come png di 300 pixel di lato senza perdere definizione, ma una volta trasformata in png ha i problemi di qualsiasi altro formato raster

non so in che formato ti permetta di scaricare il link che ti ho dato (non l'ho provato, ho visto solo il risultato di memole), ma se puoi salvare in svg poi ti scarichi inkscape e lo esporti di volta in volta aprendolo con quello (il percorso nel caso e' file -> esporta in bitmap)