Se sei sul secondo form e mettendo il caso che la tua label si chiama Label1 e la tua textbox si chiami textbox1 ed il nome dei form siano Form1 e Form2 (la mia fantasia si spreca)

Allora

codice:
Label1.text= form1.textbox1.text
lo puoi anche impostare direttamente all'interno dell'evento keydown del textbox1 com

codice:
   
Private Sub TextBox1_KeyDown(ByVal sender As Object, ByVal e As_ System.Windows.Forms.KeyEventArgs) Handles TextBox1.KeyDown
       if e.KeyCode = Keys.Return then 'premo il tasto invio
             form2.label1.text= textbox1.text
       end if
End Sub