codice:
var oldY=0;

function getY(){
	return window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
}

function adjustY(){
	var el=document.getElementById('menutendina');
	var y=getY();
	var newY=oldY+Math.round((y-oldY)/10);
	el.style.top=newY+"px";
	oldY=newY;
	setTimeout("adjustY()",50);
}
window.onload=adjustY;
questo basta e mi risulta funzionare su tutti i browser moderni, indipendentemente dal doctype

se nel documento hai altre funzioni richiamate onload (window.onload=funzione o <body onload="funzione()">) rimuovi gli altri gestori evento e includili tutti in un unico gestore, sostituendo window.onload=adjustY; con window.onload=function(){funzione();adjustY();}

le differenze in presenza di doctype sono particolarmente sentite con IE (firefox e simili vogliono solo che le misure css settate via js siano stringhe e l' unita' di misura venga esplicitata, +"px") che riassegna proprieta' del body a documentElement,
puoi approfondire qui
http://www.quirksmode.org/viewport/compatibility.html
ciao