apparentemente avrei risolto, apportando due modifichette
codice:
1°
if(!document.all || navigator.userAgent.indexOf('Opera')>=0)slideLeftPanelObj.style.position = 'block';//era fixed

2°
if(panelPosition==0)//era 1, ma dava problemi con FF ed Opera, non chiudeva bene
Vi ringrazio ragazzi, come sempre....
Buona giornata a tutti.