io ho fatto che metti un parametro nell link
per esempio
codice:
<html:link action="/menuAction?a=voce_menu_1">voce_menu_1</html:link>
<html:link action="/menuAction?a=voce_menu_2">voce_menu_2</html:link>
<html:link action="/menuAction?a=voce_menu_3">voce_menu_3</html:link>
ora, menuAction avrà una action vera e propria. Quella estrare il parametro e poi ci fai quello che vuoi.