Guarda è semplicissimo.
Ti è sufficiente guardare qui http://it.php.net/manual/it/function.mail.php

Per farti capire, la tua pagina form.php invocherà al submit la funzione mail di php passando i parametri in questa (rozza) maniera

codice:
if(isset($_POST[invio]))
{
mail(destinatario, oggetto mail, corpo messaggio);
}
cmq ci sono fantastilioni di esempi in giro.

Ciao!