devi creare un file .htaccess e ci scrivi dentro

RewriteEngine on
RewriteRule ^pagina.php$ pagina.html [L]

sostituisci ovviamente pagina con il nome della tua pagina...
poi nella url scrivi il nome della tua pagina così: www.tuosito.it/cartella/pagina.html e vedi il risultato...
in rete è pieno di tutorial cerca o mod_rewrite o .htaccess o... tutti e due...