Ho dato un'occhiata veloce al codice che ti consiglio di migliorare comunque a prima vista il problema è questo:

delete from anagrafica where id= '.$valore_campo0.''

$valore_campo0 non è niente

Dal form la variabile arriva in POST e il name è "cancella" quindi:


delete from anagrafica where id= '.$_POST['cancella']'