In un altro thread avevo chiesto come fosse possibile ottenere latitudine e longitudine da un indirizzo.

Ho trovato Yahoo Geocoder
http://developer.yahoo.com/maps/rest/V1/geocode.html

Che passandogli dei parmetri nell'URL restituisce un file xml con le informazioni desiderate.

Il problema è: come faccio con un programma in Java ad aprire un URL ed estrarre il file XML che mi restituisce?

Non so da dove iniziare!
Uso NetBeans 6 e Java SE