Ne abbiamo parlato millemilioni di volte...
I programmi per fare i pdf installano nel tuo PC una "stampante virtuale" con cui puoi stampare (e quindi trasformare in .pdf) qualunque documento; non c'è quindi un programma particolare per word, excel, etc...

Dai link utili:

Gestione di documenti PDF

PDF4FREE
http://www.pdfpdf.com/pdf4free.html
PDF CREATOR (free)
http://www.pdfforge.org/products/pdfcreator
PRIMO PDF (free, VISTA compatibile)
http://www.primopdf.com/