I dati in post ti arrivano in array quindi è sufficiente che tu faccia:

$messaggio="";
foreach ($_POST as $nome=>$valore){
$messaggio .=$nome." : ".$valore;
}

In questo modo otterrai tutti i dati che ti servono indipendentemente dal tuo form.
Stai attento alcuni dati in post potrebbero non interessarti come submit

Puoi utilizzare la funzione unset(); per eliminare le variabili POST