Per quanto riguarda Compiz/Compiz Fusion, sono la stessa cosa... il fusion é praticamente compiz+beryl, la nuova versione e dovrebbe essere già installato su ubuntu e famiglia.

Quello che ti serve é un manager, che lo trovi nel synaptic, non ricordo di preciso ma il nome é qualcosa tipo compiz-manager-??? comunque lo trovi facilmente scrivendo compiz ..

Riguardo i driver quelli sotto repository sai che vanno di sicuro, quelli ati potresti intoppare un pò se non sei esperto... quindi all'inzio repository