Codice PHP:
if(isset($_POST['invia'])){
$id=$_POST['id']; // il campo hidden del form ha name='id', non 'IdAzienda' !!!!!!
$azienda=$_POST['azienda'];
$linea=$_POST['linea'];
$tipo=$_POST['tipo'];

$mod ="UPDATE aziende SET Azienda='$azienda',linea='$linea',tipo='$tipo' WHERE IdAzienda='$id'";
}
if (
mysql_query($mod)){
echo
"aggiornato";
}else{
echo
"non aggiornato";

HTH
Zappa