Purtroppo ho bisogno che sia immediata questa procedura (dialogo con un altro server per fare determinate operazioni), non posso permettermi di aspettare ogni 5 minuti (ad esempio).

Ho notato che con il comando visudo (che permette di assegnare a qualsiasi utente la possibilità di usare il comando sudo o meno) posso specificare quale comando può essere lanciato, magari riesco a limitare l'ssh solo quando richiama un determinato file nel server remoto... questo potrebbe essere abbastanza sicuro.