con la funzione file.

ti faccio un esempio. mettiamo che il tuo file csv sia così:

5;67;3;2
8;4;78;0
1;4;6;33

se io dico:

$righe = file("tuofile.csv");

a questo punto ho:

$righe[0] avrà valore "5;67;3;2"
$righe[1] avrà valore "8;4;78;0"
$righe[2] avrà valore "1;4;6;33"

a questo punto non ti resta che explodere riga per riga
Prova la funzione che ti ho inviato e vedrai.