Puoi utilizzare mod_rewrite di Apache per far si che le richieste vengano re-indirizzate verso un script che, a partire dall'URL richiesto dall'utente, estrae i dati dal DB relativi alla pagina corretta.

In alternativa, invece di inserire il link nel formato /pagina-prova.php inseriscilo come index.php?page=/pagina-prova.php ed in index.php estra i dati dal DB relativi alla pagina richiesta.