Beh..... non proprio.

Innanzi tutto perché te vuoi trovare le corrispondenze di titolo e autore in due tabelle, per cui questi due parametri non vanno nella parte della stringa che viene visualizzata, ma in quella della clausola.
Per fare questo, devi però dire quali colonne e di quali tabelle devi selezionare una volta trovata la doppia corripondenza titolo/autore.

Mi spiego con il codice che faccio prima:

Codice PHP:
$sql "
SELECT tab1.col1, tab1.col2, tab2.col3, tab2.col4
FROM tab1, tab2 
WHERE 
tab1.titolo = tab2.titolo AND
tab1.autore = tab2.autore
"

Insomma, selezioni la colonna1 e la colonna2 della tabella1, inoltre la colonna3 e la colonna4 della tabella2, in base a quale criterio?
La colonna autore e titolo delle due colonne (in questo caso ridondanti) devono contenere la stessa stringa (il nome ed il titolo del libro in questo caso).

Spero di essere stato chiaro.