Lo scudo "della Medusa" è l'opera più straordinaria dell'armeria Negroli tra quelle realizzate per Carlo V



Secondo la leggenda la Medusa era un'orribile creatura femmina con dei serpenti al posto dei capelli e uno sguardo capace di pietrificare chiunque la guardasse. Ebbe la testa mozzata da Perseo e la sua testa divenne ornamento per il suo scudo e quello di Minerva.
Lo stesso Leonardo da Vinci si era già ispirato all'antichità e aveva realizzato un dipinto con lo scudo con testa di Medusa , ma quello di Negroli è il primo realizzato a sbalzo.