con le debian
make menuconfig # per configurarlo
make # per compilarlo

make modules_install # per fare i moduli

make install # lo installa e fa il link direttamente /boot/vmlinuz

naturalmente metetute le altre opzioniper ikernel precedenti

puoi anche installare anche 10 kernel diversi

in grub se fai una voce con /boot/vmlinuz e la metti in cima la carica di default altrimenti puoi scegliere la voce apposita 2.6.24-3