Magari è un problema di campi duplicati, ad esempio per il campo "id". Prova con:
Codice PHP:
$mysqlc->query("SELECT tabA.id as id_tabA, tabB.* FROM tabB LEFT JOIN tabA ON tabB.id=tabA.menusx") or die("ERRORE: ".mysql_error()); 
Altrimenti non saprei proprio cosa consigliarti..