Meglio di così non viene ...
(Provalo su qualche browser!)
Codice PHP:
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.nobutton {
border: none;
background-color: transparent;
text-decoration: underline;
color: blue;
}
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<title>Titolo</title>
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<form action="#" name="visualizza_scheda">
<input type="Text" name="Campo" value=""/>
<input class="nobutton" type="submit" name="Invia" value="Invio Form" />
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</html> 
... solo con i css!
HTH
Zappa