Per poterlo fare devi mappare l'unità.

Se ad esempio sul computer 1 hai una cartella condivisa e vuoi accedervi tramite shell devi fare così:

sul computer 2 vai su risorse di rete, dal menù strumenti selezioni connetti unità di rete. A questo punto ti verrà proposta una lettera per indicare l'unità. Probabile che ti venga mostrata la Z (in caso contrario la Y e così via). Sotto unità trovi la voce cartella e il pulsante sfoglia dal quale selezioni la cartella condivisa cui vuoi accedere tramite shell.

A questo punto ti sarà sufficiente accedervi come se fosse una normale unità c,d eccetera del tuo pc.

edit. Avevo dimenticato una cosa.
La mappatura della risorsa di rete puoi farla ugualmente tramite prompt dei comandi anzichè andando su strumenti da risorse di rete, col comando net use

esempio:

net use y: \\nomecomputer\nomerisorsa