Il problema è che il tuo codice utilizza la funzione http://www.php.net/register_globals che è deprecata da anni.

Modifica il tuo codice in:

Codice PHP:
<?php 
$_POST['name'] = isset($_POST['name']) ? $_POST['name'] : '';
echo('Name = ' . $_POST['name']);
?>
Inoltre, i nomi dei campi nella form probabilmente dovrebbero essere surname, company etc. invece di $surname, $company.

Ti suggerisco di leggere le seguenti pagine del manuale:

http://www.php.net/manual/it/tutorial.forms.php
http://www.php.net/manual/it/language.types.string.php