Per aggiungere degli elementi all'array, e' sufficiente la sintassi:
Codice PHP:
$elementi[] = array($IdMateriale, $CodiceMateriale, $Descrizione);
Per effettuare un ciclo su tutti gli elementi puoi utilizzare http://www.php.net/foreach .
Nel tuo codice, echo $elementi[$h]; non fa altro che visualizzare Array".
Per verificare che i dati siano inseriti correttamente in una array, tilizza un codice come questo:
Codice PHP:
echo(explode(" ", $elementi[$h]));
Errata corrige:
Codice PHP:
echo(implode(" ", $elementi[$h]));