Per aggiungere degli elementi all'array, e' sufficiente la sintassi:

Codice PHP:
$elementi[] = array($IdMateriale$CodiceMateriale$Descrizione); 
Per effettuare un ciclo su tutti gli elementi puoi utilizzare http://www.php.net/foreach .

Nel tuo codice, echo $elementi[$h]; non fa altro che visualizzare Array".

Per verificare che i dati siano inseriti correttamente in una array, tilizza un codice come questo:

Codice PHP:
echo(explode(" "$elementi[$h])); 
Errata corrige:
Codice PHP:
echo(implode(" "$elementi[$h]));