La tabella prende dei dati da una pagina XML...
per prendere dei dati c'è un metodo che ho già fatto...
Continuo a non capire che cosa tu stia facendo.

La "tabella" è una tabella di un database? Utilizzi MySQL?
Per "metodo" intendi che hai uno script che effettua il parsing dell'XML, crea una query di inserimento ed esegue la query per inserire i dati nel database leggendoli dall'XML?

l'errore è che nella query non prende l'insert (nome tabella) e i valori che gli passo...
Che cosa significa "non prende l'insert"?
Che codice utilizzi per eseguire la query?
mysql_error() che cosa restituisce?