Usando CUPS è molto semplice installare la stampante.
Basta aprire il browser e digitare: http://localhost:631
e si apre l'interfaccia web di CUPS. Da lì aggiungi la tua stampante o il file PPD che hai scaricato.

Ad ogni modo per riferimento puoi consultare il sito: http://www.linux-foundation.org/en/OpenPrinting

Ciao