Eccomi qua con la mia solita baggianata ( magari invece questa è la volta buona che sono utile )
Anche io ho riscritto qualche url e se non vado errando riscrivendo la tua url cosi
diventa

Codice PHP:
catalogo/auto/nuova/index.php    (in questo caso poi le altre pagine saranno diverse)
ma se la tua pagina cerca moduli/Nuova/index.php lo va a cercare in 
catalogo/auto/nuova/moduli/Nuova/index.php 
problema: hai una cartella che si chiama cosi?
risoluzione: path assoluto non relativo

spero di non aver detto una ca****a....se non mi ricordo male anche io avevo una pagina index.php che richiamava un altro file in un'altra cartella ma col mod rewrite ho dovuto cambiare tutti i path...
Cmq, anche se ho detto una ca****a ( che non è difficile ), se vai di path assoluti stai sempre tranquillo!!!

ciao

PS: avvertitemi se dico stupidaggini